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研究目标、内容：
研制一种自带动力，可在钢轨上运行，单人操作的钢轨打磨吸尘器，清除钢轨打磨后遗留在轨道板95%以上的铁屑。
拟解决的关键技术
1 .自走平台的研制；
2 .吸尘设备的研制；
3 .将走行设备及吸尘设备进行模块化加工，组装拆卸方便。
技术指标：
1 .模块化设计，便于人工上下道。
2 .运用自动化控制，采用锂电池驱动。
3 .采用自动化控制电机（无刷+步进）。
4 .总功率达到1.5kw，能够清扫轨道板上95%以上的铁屑。
5 .实现清扫速度4-5km/h。
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